평균 정밀도 (IoU 0.5)
객체 탐지 모델의 성능을 측정하는 지표로, 예측된 바운딩 박스와 실제 정답의 겹침 정도(IoU)가 50% 이상일 때 정답으로 간주하여 계산한 평균 정밀도이다.