outlier-filtering

데이터 수집 과정에서 발생하는 노이즈나 잘못된 대응점(Outlier)을 식별하여 제거하는 기법이다. 캘리브레이션 과정에서 잘못된 특징점이 포함되면 전체 최적화 결과가 왜곡될 수 있으므로, 이를 자동으로 걸러내어 결과의 신뢰성을 확보하는 것이 중요하다.