K-시그마 규칙
평균으로부터 표준편차의 K배 범위를 기준으로 데이터를 분류하는 통계 기법으로, 비디오의 실시간 곡률 분포를 분석하여 중요한 프레임을 선별하는 동적 임계값 설정에 사용됨