해밀토니안 신경망
물리 법칙인 해밀토니안 역학을 신경망 구조에 내장하여 에너지 보존 법칙 등을 준수하며 학습하는 모델이다. 시스템의 물리적 동역학을 정확하게 모델링할 수 있어 NIMCP가 환경의 물리적 특성을 더 깊이 이해하도록 돕는다.