측지선
굽은 공간(매니폴드) 위에서 두 점을 잇는 가장 짧은 경로를 의미한다. 유클리드 공간의 직선 개념을 곡면으로 확장한 것으로, 리만 매니폴드 상에서 데이터의 이동이나 보간을 수행할 때 기준이 되는 최적의 궤적이다.