riemannian-manifold

각 점에서의 접공간에 내적이 정의된 매끄러운 곡면 형태의 공간이다. 데이터가 평면이 아닌 구체나 회전체와 같은 곡선 구조를 가질 때 이를 기하학적으로 정확하게 표현하기 위해 사용하며, 데이터 사이의 최단 경로인 측지선을 정의할 수 있게 한다.