확산 패러다임
데이터에 노이즈를 점진적으로 추가했다가 이를 다시 제거하는 과정을 통해 새로운 데이터를 생성하는 방식이다. 자율 주행에서는 복잡하고 연속적인 주행 궤적이나 고해상도 미래 이미지를 정교하게 생성하기 위해 사용된다.