대조 학습
서로 관련 있는 데이터 쌍은 가깝게, 관련 없는 쌍은 멀게 배치하도록 학습하는 기법이다. CLIP 같은 기존 비전 모델의 핵심 학습 방식이나, Penguin-VL은 이를 피하고 LLM 방식을 택했다.