절대 궤적 오차
추정된 카메라 궤적과 실제 궤적 사이의 유클리드 거리를 측정하여 전체적인 위치 정확도를 평가하는 지표입니다. 값이 작을수록 실제 경로를 더 정확하게 복원했음을 의미합니다.