시각적 프루닝
입력된 시각 데이터 중 중요도가 낮은 부분을 제거하여 연산 효율을 높이는 기법이다. 로봇 조작 시 배경과 같이 작업과 무관한 정보를 걸러내고 조작 대상 물체에만 집중하게 함으로써 성능을 개선한다.