학습 신호
모델 학습 과정에서 특정 출력이 얼마나 바람직한지 알려주는 지표이다. 모델은 이 신호를 바탕으로 파라미터를 업데이트하며, 신호의 품질이 낮으면 모델의 성능과 안전성이 저하된다.