스파이크 타이밍 의존 가소성
뉴런 간의 연결 강도가 입력과 출력 신호의 시간적 선후 관계에 따라 조절되는 생물학적 학습 원리이다. NIMCP에서는 별도의 보상 함수 없이 도파민 메커니즘과 결합하여 호기심 기반의 자율 학습을 가능하게 하는 메커니즘으로 활용된다.