공유 제어
인간 사용자와 자동화 시스템이 하나의 제어 대상을 동시에 또는 교대로 조종하는 아키텍처이다. 사용자의 조작 의도를 존중하면서도 시스템이 실시간으로 위험을 감지해 안전을 보장하는 협력적 제어 방식이다.