원격 조종
사람이 VR 기기나 조이스틱을 통해 로봇을 실시간으로 조종하는 방식이다. 로봇 학습을 위한 고품질의 행동 데이터를 수집하는 주요 수단으로 활용되며, 최근에는 전신 제어(Whole-body control) 학습에 많이 쓰인다.