계층적 메모리
방대한 정보를 중요도나 시간적 범위에 따라 여러 단계로 나누어 저장하는 방식이다. 이 논문에서는 영상 조각을 행동 단위로, 다시 행동을 이벤트 단위로 추상화하여 저장함으로써 장기 기억의 효율성을 극대화한다.