등장방형 도법
360도 구면 시야를 2D 평면 사각형 이미지로 펼쳐서 표현하는 방식이다. 지도의 세계지도 투영법과 유사하며, 극지방으로 갈수록 좌우로 심하게 늘어나는 기하학적 왜곡이 발생하여 일반적인 비전 모델이 사물을 인식하는 데 방해가 된다.