자기 운동 보정
카메라 자체가 움직일 때 발생하는 영상의 변화를 계산하여 실제 물체의 움직임과 분리하는 기술이다. 보행자의 움직임으로 인한 오차를 제거하여 장애물의 실제 접근 속도를 정확히 측정하는 데 필수적이다.