비용 볼륨
두 이미지의 모든 픽셀 쌍 사이의 유사도를 계산하여 저장한 4차원 데이터 구조이다. 특정 픽셀이 다음 프레임의 어느 위치로 이동했을 가능성이 높은지를 수치화하여 광학 흐름 추정의 기초 자료가 된다.