테스트 시간 학습
추론 단계에서 모델의 일부 파라미터를 입력 데이터에 맞춰 실시간으로 업데이트하는 기법입니다. 본 논문에서는 이를 통해 전역적인 기하학적 정보를 저장하고 척도 일관성을 유지하는 메모리로 활용합니다.