첫 동작 생성 시간
로봇이 새로운 시각 정보를 입력받은 후 첫 번째 물리적 동작을 시작하기까지 걸리는 시간이다. LLM의 TTFT(Time to First Token)와 유사한 개념으로, 로봇의 실시간 반응성을 결정짓는 가장 중요한 지표이다.