파놉틱 세그멘테이션
이미지 내의 모든 픽셀에 대해 개별 객체(Instance)와 배경(Stuff)을 동시에 구분하는 작업이다. 시맨틱 세그멘테이션과 인스턴스 세그멘테이션을 결합한 형태이다.