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Minimal Sufficient Explanation의 약자로, 여러 보상 요소 중 특정 행동을 선택하기에 충분한 최소한의 근거 집합을 찾아내는 기법임. 복잡한 결정 과정을 핵심적인 이유로 요약하여 사용자에게 전달함.