모방 학습
에이전트가 환경과의 상호작용을 통해 스스로 학습하는 대신, 전문가의 시연(Demonstration)을 보고 배우는 기계 학습 방법론이다. 보상 신호가 희소한 환경에서 학습 효율을 높이는 데 유용하다.