하트비트
시스템이 살아있는지 확인하거나 특정 주기에 맞춰 스스로 활성화되어 상태를 점검하는 메커니즘이다. OpenClaw에서는 사용자의 요청 없이도 AI가 스스로 깨어나 작업을 수행하게 하는 트리거 역할을 한다.