미분 가능한 라스터라이제이션
3D 기하 정보를 2D 이미지로 변환하는 과정에서 그래디언트 전파가 가능하도록 설계된 렌더링 방식이다. 이를 통해 이미지 손실 함수로부터 3D 파라미터를 직접 최적화할 수 있으며 신경 렌더링 모델 학습의 핵심 구성 요소이다.