고밀도 특징
이미지나 비디오의 전체적인 맥락뿐만 아니라 각 픽셀이나 작은 패치 단위의 세밀한 정보를 포함하는 데이터 표현이다. 물체의 정확한 경계, 깊이, 미세한 움직임을 파악해야 하는 로봇 조작이나 내비게이션 태스크에 필수적이다.